Voici ce qu’il faut pour commencer à développer sur la plateforme de Google Android (developer.android.com) :
SDK :

http://developer.android.com/sdk/1.5_r1/index.html

IDE :

Eclipse (http://www.eclipse.org) + plugin ADT

Sites / Forum / Tutos :

http://www.pointgphone.com/forum/
http://www.frandroid.com/forum/
http://www.anddev.org/
http://android-france.fr/